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Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)
Hochschule München, University of Applied Sciences
Fakultät Angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik (FK06)
Leitung: Prof. Dr. Rainer Froriep
Übersicht
Aufgabenbereich des Labors
Praktika in Regelungstechnik und Steuerungstechnik
Studienarbeiten (Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten)
auf den Gebieten:
Auswahl von Studienarbeiten (Bachelor-, Masterarbeiten)
Arbeiten in Kooperation mit der Wirtschaft
| Thema | Studierende |
|---|---|
| Modellbildung und Simulation eines Drehstrom-Asynchronmotors für ein Kompakthydraulikaggregat | Sergej Klassen |
| Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor | Markus Hauschild |
| Entwicklung eines chirurgischen Zangeninstruments für die minimal invasive Telechirurgie | Matthias Sturm |
| Objektangepasste Beleuchtungsregelung für industriellen Kameraeinsatz | Andreas Klückers |
| Verbesserung einer Laser-Scanner-Regelung mittels Hardware-in-the-Loop Simulation | Alfred Kern |
| Modellbildung und simulative Untersuchungen zur Regelung eines servohydraulischen Prüfstands | Thomas Kreppold |
| Realisierung einer dedizierten Entwurfsumgebung für die Achsregler von KUKA-Robotern | Markus Roming |
| Systemanalyse und Einführung einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zur Steuerung von UV-Anlagen | Jürgen Flade |
| Entwicklung einer automatischen Prüfvorrichtung für LED-Zwischenbelichtungen | Stephanie Cauchon |
| Entwicklung des Regelkonzepts für eine integrierte Reisebus-Klimaanlage | Werner Schunn |
| Entwicklung und Erprobung eines neuartigen Sensormodules zur Messung des Luftmassenstroms in einer Drosselklappenbaueinheit | Ingo Brabetz |
| Beiträge zur Regelung eines Roboters zum Umsetzen Schwerbehinderter | Katrin Adler |
| Entwicklung eines CO2-Insufflationssystems für medizinische Anwendungen in der minimal-invasiven Chirurgie | Christian Sattler |
| Konzeption und Teilrealisierung eines rechnergestützten Fehlersimulators für ABS/ASC-Steuergeräte | Robert Rohr |
Arbeiten im Labor
| Thema | Studierende |
|---|---|
| Erstellung eines erweiterbaren GUI-geleiteten Simulationsprogrammes zur Unterstützung eines vorgangsorientierten Einstiegs in die Regelungstechnik | Rolf Hufenbecher |
| Entwicklung eines anpassungsfähigen Programms zur GUI-geleiteten Durchführung eines regelungs-technischen Projektpraktikums mittels MATLAB/SIMULINK | Boris Billen |
| Programm zur rechnergestützten Modellbildung und Inbetriebnahme im regelungstechnischen Praktikum | Ralf Hagenbusch |
| Programm zum Entwurf von PID-Reglern | Jeremie Desjardins |
| Entwicklung und Realisierung einer Regelung zur Positionierung einer Kugel auf einer Wippe | Erich Stöhr |
| Entwicklung eines Lernprogramms zum Zusammenhang zwischen Pol-/Nullstellenplan und Sprungantwort von LZI-Gliedern | Ernst Höschele |
| Entwicklungsstudie für einen autonomen mobilen Roboter | Christian Linke |
| Lernprogramm zur Diskretisierung analoger Prozeþmodelle erster und zweiter Ordnung | Sandrine Peureux |
| Entwicklung eines Lernprogramms zu Sinusantwort und Frequenzgang | Veronique Tourneur |
| Entwicklung eines Lernprogramms zur Simulation dynamischer Systeme am Beispiel eines Pendels mit horizontaler Kraftanregung | Marie-Alix Mantel |
| Reverse-Engineering-Studie eines Videorekorders | Stefan Becker |
Laboreinrichtungen
Interner Datenbereich
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