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Software

• Anleitung für Login LRZ Server
• Eagle Download
• Visual Studio Code Download
• Python Download (für PlatformIO )
• STMCube Download

Unterlagen STM32

• Kleines C Skript mit Schwerpunkt auf den STM32F0 Mikrocontroller
• Datenbuch STM32F072
• Referenzmanual STM32F072
• RS485/CAN Shield User Manual

Unterlagen RaspberryPi etc

• Einige Hilfestellungen für Raspi/NodeMCU/JetsonNano

Unterlagen FreeRTOS

• FreeRTOS Referenzmanual V10.0
• Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel

Musterprojekte

STM32

STMCubeIDE

• Einführung mit Blinklicht und Taster mit ext. Interrupt
• UART RS485 Demo mit Wavesharemodul
• UART Kanal2 senden und empfangen
• Temperatursensor TC72 mit SPI-Bus
• 7-Segmentanzeige mit PCA9554 Portexpander mit I2C-Bus
• Beispiel für CAN-Bus mit Waveshare-Shield
• Beispiel für FreeRTOS Blinklicht und Queue
• Beispiel für FreeRTOS Mutex

PC

• VisualStudio Solution mit mehreren Projekten für den PC (Thema Sockets)

RaspberryPi

• VisualStudio Solution mit mehreren Projekten für den RaspberryPi (Thema Sockets)

NodeMCU

• VisualStudio Code + PlatformIO, Blinklicht + SI7021 Temperaturmessung (I2C)
• VisualStudio Code + PlatformIO, Mqtt Test
• VisualStudio Projekt(vMicro) oder Arduino für Test von Bluetooth/SPP mit einem NodeMCU

LTSpice

• Simulation einer verlustbehafteten Leitung
• Simulation einer I2C- Leitung (optimal)
• Simulation einer I2C- Leitung

Embedded Systems I WS2223

Hilfsblätter

• Hilfestellung für Leiterplattenentwurf
• Hilfsblätter serielle Schnittstellen
• Hilfsblätter RTOS/a>

• Einführung
• Schaltplanentwicklung/Boardentwicklung I (siehe Skript oben)
• Schaltplanentwicklung/Boardentwicklung II (siehe Skript oben)
• EMV (siehe Skript oben)
• Serielle Schnittstellen Einführung
• UART_I2C_SPI
• CAN-Bus
• Embedded Software
• FreeRTOS
• Vergleich EndlessLoop und RTOS
• ADC Beispiel + ISR
• Robotic Operating System ROS
• Jetson Nano als Beispiel für Machine Learning in Embedded Systemen

Praktikumsaufgaben

Schaltplan/Layoutentwicklung mit EAGLE

• Anleitung für das Layoutsystem Eagle
• Schaltplan- und Boarderstellung
• Symbol und Gehäuseform erstellen
• Routing

STM32CubeIDE

• Einführung in die STM32CubeIDE (Blinklicht und Taster)
• I2C-Bus Aufgaben (Temperatursensor, 7-Segmentanzeige, etc..)
• SPI-Bus Aufgaben (Temperatursensor TC72)
• Aufgaben mit RTOS (Blinklicht, Queue und Semaphoren)

VisualStudioCode (NodeMCU)

• Einführung in VisualStudioCode/Platform IO am Beispiel NodeMCU

Aufzeichnungen

• Vorlesung 07.10.2020
• Vorlesung 14.10.2020
• Vorlesung 21.10.2020
• Praktikum 21.10.2020
• Vorlesung 28.10.2020
• Praktikum 28.10.2020
• Vorlesung 4.11.2020
• Praktikum 4.11.2020
• Vorlesung 18.11.2020
• Praktikum 18.11.2020
• Vorlesung 25.11.2020
• Praktikum 25.11.2020
• Vorlesung 2.12.2020
• Praktikum 2.12.2020
• Vorlesung 9.12.2020
• Praktikum 9.12.2020
• Vorlesung 16.12.2020
• Praktikum 16.12.2020
• Vorlesung 13.12.2021
• Vorlesung 20.12.2021
• Vorlesung 10.01.2022
• Vorlesung 17.01.2022

Testfragen + alte Prüfungen

• Testfragen Praktikumsklausur
• Testfragen
• Prüfung WS1920
• Praktimums LN WS1920
• Prüfung SS2019

MFM1 Datenkommunikation mechatronischer Elemenente Wintersemester 2022/2023

Folien

• Serielle Schnittstellen: UART, I2C, SPI, etc
• CAN-Bus
• OSI: Anwendungsschicht
• OSI: Tansportschicht
• OSI: Netzwerkschicht
• OSI: Sicherungsschicht
• OSI: VLAN
• Drahtlose Netze

Praktikumsaufaben STM32

• Einführung in die CubeIDE (Blinklicht und Taster)
• I2C-Bus Aufgaben (Temperatursensor, 7-Segmentanzeige, etc..)
• SPI-Bus Aufgaben (Temperatursensor TC72)
• CAN-Bus Aufgaben

Praktikumsaufgaben NodeMCU

• Einführung in das Programmieren eines NodeMCU mit Visual Studio Code/PlatformIO

Praktikumsaufgaben Raspi

• Zugriff auf Http Seite (Openweathermap) mit Raspi
• Socketprogrammierung mit Raspi

Aufgaben für die Projektarbeit

• Aufgabenstellungen für die Projektarbeiten

Hilfsblätter

• Anleitung für DoxyGen
• Hilfsblätter
• LTSpice I2C Kabelsimulation
• Begriffe Netzwerke
• Wireshark Anleitung

Aufzeichnungen

• Vorlesungseinführung 15.03.2021
• Praktikum 22.03.2021
• Vorlesung 22.03.2021
• Praktikum 29.03.2021
• Vorlesung 29.03.2021
• Praktikum 12.04.2021
• Vorlesung 12.04.2021
• Praktikum 19.04.2021
• Vorlesung 19.04.2021
• Praktikum 26.04.2021
• Vorlesung 26.04.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 03.05.2021
• Vorlesung 05.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 10.05.2021
• Vorlesung 10.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 17.05.2021
• Vorlesung 17.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 31.05.2021
• Vorlesung 31.05.2021
• Vorlesung 07.06.2021
• Vorlesung 14.06.2021
• Vorlesung 21.06.2021
• Vorlesung 28.06.2021
• Prüfungsvorbereitung 05.07.2021
• Vorlesung 01.12.2021
• Vorlesung 08.12.2021
• Vorlesung 15.12.2021
• Vorlesung 22.12.2021
• Vorlesung 12.01.2022
• Vorlesung 19.01.2022

Testfragen + alte Prüfungen

• Testfragen + ausgewählte Lösungen
• Prüfung WS1920
• Prüfung SS2019
• Testklausur WS2021