Vorlesungs- und Praktikumsunterlagen

Dokumente Fischertechnik

• Beschreibung 3D Roboter
• FischertechnikPWM.pdf

Praktikumsboard STM32 Nucleo und Shields (Datenblätter und Manuals)

• STM32F0_RefManual.pdf
• STM32F072.pdf
• LCDKeypad Shield V1.0 SCH.pdf
• motor-shield-v2-for-arduino.pdf
• MultifunctionShield.pdf
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• SKRIPT_C_STM32.pdf
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• Verbinden mit dem Netzlaufwerk

RaspberryPi

MFM Datenkommunikation mechatronischer Systeme MFM1

Unterlagen zur Vorlesung

• VorlesungMaster_Kapitel1.pdf
• Simulation Kabel
• VorlesungMaster_CAN.pdf
• Akzeptanzfilterung für STM32 Mikrocontroller
• CAN-OpenBeispiel mit dem Chip CO4011
• VorlesungMaster_Anwendungsschicht.pdf
• Beispiel für TCP Socket in C (RaspberryPi)
• Datei von einem Webserver abholen.pdf
• VorlesungMaster_TCP.pdf
• VorlesungMaster_IP.pdf
• VorlesungMaster_Drahtlos.pdf
• VorlesungMaster_EtherCAT.pdf
• Vorlesung Sicherungsschicht.pdf
• MFM_Hilfsblaetter.pdf
• VorbereitungPruefung.pdf

Unterlagen für das Praktikum

• TerminplanPrakt_MFM_SS2019.pdf
• STM32_Prakt_Einfuehrung_I.pdf
• I2C Bus
• SPI Bus
• CAN-Bus Senden (alte Version der Cube-HAL)
• CAN-Bus Senden (neue Version der Cube-HAL)
• CAN-Bus Empfangen (alte Version der Cube-HAL)
• CAN-Bus Empfangen (neue Version der Cube-HAL)
• IoT MQTT Protokoll
• Musterprojekt MQTT
• IoT MQTT Protokoll mit dem NodeMCU ESP8266
• Beispiele für ROS auf dem Raspi
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• Anleitungdoxygen.pdf
• I2C-Bus Taktrate einstellen
• CAN-Bus Taktrate einstellen

Musterlösungen

• Musterlösung Blinklicht + Taster(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung UART(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung I2C-Bus mit 7 Segmentanzeige(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung CAN-Bus Senden und Empfangen (Polling/Interrupt) (Cube-HAL Version 1.9)(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung CAN-Bus Senden und Empfangen (Polling/Interrupt) (Cube-HAL Version 1.10)(OpenSTM32 Projekt)
• VC++ Projekt für die 7Segmentanzeige Raspberry + I2C Bus

Aufgaben für den Leistungsnachweis

• Aufgaben für den Leistungsnachweis

Alte Prüfungsaufgaben

• MFM_DatKomm_WS1718.pdf
• MFM_DatKomm_SS18.pdf
• MFM_DatKomm_SS19.pdf

MFB5G Embedded Systems I

Unterlagen zur Vorlesung

• Leiterplattenentwurf.pdf
• ES_Teil1.pdf
• ES_ROS.pdf
• ES_Jetson.pdf
• ES_Teil2_1.pdf
• ES_Teil2_2.pdf
• ES_Teil2_3.pdf (EMV Grundlagen)
• ES1_SerielleSchnittstellen.pdf
• Beispiel I2C-Bus HMC5883 Kompass
• Emb_Sys_Vorl_EmbSoftware.pdf
• Vergleich zwischen Polling-Loop und RTOS
• Beispiel ADC Interrupt + FreeRTOS
• Emb_Sys_Vorl_RTOS1.pdf
• FreeRTOS Beispiel Par_Test: Taster + Queue senden und empfangen
• FreeRTOS Beispiel Semaphore bei Ausgabe eines langen Textes
• FreeRTOS Beispiel Key-Control
• FreeRTOS Beispiel mit 2 Queues
• FreeRTOS Beispiel mit einer Event-Group
• Fragenkatalog zur Prüfung

Unterlagen für das Praktikum

• TerminPlanPraktWS1920.pdf
• EagleAnleitung.pdf
• Eagle Schaltplan
• Eagle Library
• Eagle Board
• STM32_Prakt_Einfuehrung_I.pdf
• I2C Bus
• ES1_Aufgabe_UART.pdf
• Programmieraufgaben mit FreeRTOS
• Dateien für die Ausgabe auf die serielle Schnittstelle

Musterlösungen

• Musterlösung Blinklicht + Taster(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung UART(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung I2C-Bus mit 7 Segmentanzeige(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung RTOS Projekt mit Blinklicht, Queue und Hook-Funktionen
• VC++ Projekt für die 7Segmentanzeige Raspberry + I2C Bus

Alte Prüfungsaufgaben

• ES1_MFB5G_KlausurSS2018.pdf
• ES1_MFB5G_KlausurWS1718.pdf
• Freiwilige Klausur zum Praktikum WS1718.pdf

MFB7G/PHB7 Netzwerke TWP

Unterlagen zur Vorlesung

• NetzwerkeVorlesung_Einführung.pdf
• NetzwerkeVorlesung_Anwendungsschicht.pdf
• Beispiel für TCP Socket in C (RaspberryPi)
• Beispiel einer DNS Abfrage für einen Mailserver
• NetzwerkeVorlesung_Transportschicht.pdf
• NetzwerkeVorlesung_Netzwerkschicht Teil1
• NetzwerkeVorlesung_Netzwerkschicht Teil2
• NetzwerkeVorlesung_Sicherungsschicht.pdf
• NetzwerkeVorlesung DRrhtlose Netze.pdf
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• Sammlung wichtiger Begriffe zur Thematik Netzwerke
• Fragenkatalog zur Vorlesung

Unterlagen zum Praktikum

• Vorläufiger TerminplanPrakt_Netzwerke_SS2020.pdf

Termin 1:

• Tutorial und Aufgaben mit Wireshark
• Messen der Übertragungsrate bei TCP/UDP mit iperf
• Praktische Kommandozeilenanweisungen

Termin 2:

• TCP Socket in C++: Client Connect
• C++ Klasse für die Socketprogrammierung am PC
• TCP Socket in C++: Client Connect, Datei von Webserver laden
• TCP Socket in C++: Client Connect, Datei von OpenWeathermap holen (Raspberry)
• VC++ Projekt für den RaspberryPi(VC++), Zugriff auf den Openweathermap Server
• TCP Socket Client/Server mit dem RaspberryPi
• VC++ Projekt für Client/Server Socket (RaspberryPi)
• UDP Socket Client/Server
• TCP Socket in C++: Server, verschiedene Aufgaben z.B. "Hallo Welt" an den Client
• VC++ Projekt für einen TCP Server Socket

• Musterprojekt MQTT

Prüfungen

• NetzwerkePruefung_SS2016.pdf
• NetzwerkePruefung_WS1718.pdf

PHB3 Mikroprozessortechnik

Alte Prüfungsaufgaben

• KlausurWS1819