Homepage Otto Parzhuber

• Kleines C Skript mit Schwerpunkt auf den STM32F0 Mikrocontroller
• Einige Hilfestellungen für Raspi/NodeMCU/JetsonNano
• Hilfestellung für Leiterplattenentwurf

Unterlagen STM32

• Datenbuch STM32F072
• Referenzmanual STM32F072

Unterlagen FreeRTOS

• FreeRTOS Referenzmanual V10.0
• Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel

Musterprojekte STM32

OpenSTM IDE Musterprojekte STM32

• Musterprogramm für die Verwendung des ADC
• Beispiele für die Verwendung des I2C-Bus (BMP180, SI7021, etc..)
• Musterprogramm für die der LED und eines Tasters
• Beispiele für die Verwendung des SPI-Bus (TC72 etc..)
• Semaphore für gemeinsame Nutzung von printf (Resource)
• Beispiel mit 2 Queues

STMCubeIDE Musterprojekte STM32

• Temperatursensor TC72 mit SPI-Bus
• Druck/Temperatursensor BMP180 mit I2C-Bus

Software

• System Workbench Download etc.
• Eagle Download
• Visual Studio Code Download

Musterprojekte RaspberryPi

• VisualStudio Solution mit mehreren Projekten für den RaspberryPi (Thema Sockets)

Musterprojekte NodeMCU

• VisualStudio Code + PlatformIO, Mqtt Test
• VisualStudio Projekt(vMicro) oder Arduino für Test von Bluetooth/SPP mit einem NodeMCU

Embedded Systems I WS2021

Folien + Dokumente

• Einführung
• Schaltplanentwicklung/Boardentwicklung I (siehe Skript oben)
• Schaltplanentwicklung/Boardentwicklung II (siehe Skript oben)
• EMV (siehe Skript oben)
• Serielle Schnittstellen
• Embedded Software
• FreeRTOS
• Vergleich EndlessLoop und RTOS
• ADC Beispiel + ISR
• Robotic Operating System ROS
• Jetson Nano als Beispiel für Machine Learning in Embedded Systemen

Praktikumsaufgaben

Schaltplan/Layoutentwicklung mit EAGLE

• Anleitung für das Layoutsystem Eagle
• Schaltplan- und Boarderstellung
• Symbol und Gehäuseform erstellen
• Routing

OpenSTM

• Einführung in OpenSTM (Blinklicht und Taster)
• I2C-Bus am Beispiel eines Temperatursensors (Si7021)
• SPI-Bus Einführung
• Aufgaben mit FreeRTOS (Blinklicht, Queue und Semaphoren)

CubeIDE1.3

• Einführung in die CubeIDE (Blinklicht und Taster)
• Aufgaben mit RTOS und CMSIS V2 (Blinklicht, Queue und Semaphoren)

Aufzeichnungen

• Vorlesung 07.10.2020
• Vorlesung 14.10.2020
• Vorlesung 21.10.2020
• Praktikum 21.10.2020
• Vorlesung 28.10.2020
• Praktikum 28.10.2020
• Vorlesung 4.11.2020
• Praktikum 4.11.2020
• Vorlesung 18.11.2020
• Praktikum 18.11.2020
• Vorlesung 25.11.2020
• Praktikum 25.11.2020
• Vorlesung 2.12.2020
• Praktikum 2.12.2020
• Vorlesung 9.12.2020
• Praktikum 9.12.2020
• Vorlesung 16.12.2020
• Praktikum 16.12.2020

Testfragen + alte Prüfungen

• Testfragen
• Prüfung WS1920
• Praktimums LN WS1920
• Prüfung SS2019

MFM1 Datenkommunikation mechatronischer Elemenente WS2021

Folien

• Serielle Schnittstellen: UART, I2C, SPI, etc
• CAN-Bus
• OSI: Anwendungsschicht
• OSI: Tansportschicht
• OSI: Netzwerkschicht
• OSI: Sicherungsschichtr

Programmieraufgaben STM

• Einführung in OpenSTM (Blinklicht und Taster)
• Einführung in die CubeIDE (Blinklicht und Taster)
• I2C-Bus Aufgaben (Temperatursensor, 7-Segmentanzeige, etc..)
• SPI-Bus Aufgaben (Temperatursensor TC72)

Programmieraufgaben NodeMCU

• Einführung in das Programmieren eines NodeMCU mit Visual Studio Code

Aufgaben für die Projektarbeit

• Aufgabenstellungen für die Projektarbeiten

Hilfsblätter

• Anleitung für DoxyGen
• Hilfsblätter
• LTSpice I2C Kabelsimulation
• Begriffe Netzwerke

Aufzeichnungen

• Vorlesungseinführung 15.03.2021
• Praktikum 22.03.2021
• Vorlesung 22.03.2021
• Praktikum 29.03.2021
• Vorlesung 29.03.2021
• Praktikum 12.04.2021
• Vorlesung 12.04.2021
• Praktikum 19.04.2021
• Vorlesung 19.04.2021
• Praktikum 26.04.2021
• Vorlesung 26.04.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 03.05.2021
• Vorlesung 05.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 10.05.2021
• Vorlesung 10.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 17.05.2021
• Vorlesung 17.05.2021
• Modularbeiten Vorstellung(Praktikum) 31.05.2021
• Vorlesung 31.05.2021
• Vorlesung 07.06.2021
• Vorlesung 14.06.2021
• Vorlesung 21.06.2021
• Vorlesung 28.06.2021
• Prüfungsvorbereitung 05.07.2021

Testfragen + alte Prüfungen

• Testfragen + ausgewählte Lösungen
• Prüfung WS1920
• Prüfung SS2019
• Testklausur WS2021