Vorlesungs- und Praktikumsunterlagen

Dokumente Fischertechnik

• Beschreibung 3D Roboter
• FischertechnikPWM.pdf

Praktikumsboard STM32 Nucleo und Shields (Datenblätter und Manuals)

• STM32F0_RefManual.pdf
• STM32F072.pdf
• LCDKeypad Shield V1.0 SCH.pdf
• motor-shield-v2-for-arduino.pdf
• MultifunctionShield.pdf
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• SKRIPT_C_STM32.pdf
• Verbinden mit dem Netzlaufwerk

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MFB5G Embedded Systems I

Unterlagen zur Vorlesung

• Leiterplattenentwurf.pdf
• ES_Teil1.pdf
• ES_Teil2_1.pdf
• ES_Teil2_2.pdf
• ES_Teil2_3.pdf
• ES1_SerielleSchnittstellen.pdf
• Beispiel I2C-Bus HMC5883 Kompass
• Emb_Sys_Vorl_EmbSoftware.pdf
• Beispiel ADC Interrupt + FreeRTOS
• Emb_Sys_Vorl_RTOS1.pdf
• FreeRTOS Beispiel Key-Control
• FreeRTOS Beispiel mit 2 Queues
• Fragenkatalog zur Prüfung

Unterlagen für das Praktikum

• TerminPlanPraktWS1819.pdf
• EagleAnleitung.pdf
• Eagle Schaltplan
• Eagle Library
• Eagle Board
• STM32_Prakt_Einfuehrung_I.pdf
• I2C Bus
• ES1_Aufgabe_UART.pdf
• Programmieraufgaben mit FreeRTOS
• Dateien für die Ausgabe auf die serielle Schnittstelle

Musterlösungen

• Musterlösung Blinklicht + Taster(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung I2C-Bus mit 7 Segmentanzeige(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung RTOS Projekt mit Blinklicht, Queue und Hook-Funktionen
• VC++ Projekt für die 7Segmentanzeige Raspberry + I2C Bus

Alte Prüfungsaufgaben

• ES1_MFB5G_KlausurSS2018.pdf
• ES1_MFB5G_KlausurWS1718.pdf
• Freiwilige Klausur zum Praktikum WS1718.pdf

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MFM Datenkommunikation mechatronischer Systeme MFM1

Unterlagen zur Vorlesung

• VorlesungMaster_Kapitel1.pdf
• VorlesungMaster_CAN.pdf
• VorlesungMaster_Ethernet.pdf
• VorlesungMaster_Drahtlos.pdf
• VorlesungMaster_IP.pdf
• VorlesungMaster_TCP.pdf
• VorlesungMaster_Anwendungsschicht.pdf
• MFM_Hilfsblaetter.pdf

Unterlagen für das Praktikum

• TerminplanPrakt_MFM_WS1819.pdf
• STM32_Prakt_Einfuehrung_I.pdf
• I2C Bus
• SPI Bus
• CAN-Bus Senden
• CAN-Bus Empfangen
• IoT MQTT Protokoll
• Musterprojekt MQTT
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• Anleitungdoxygen.pdf
• I2C-Bus Taktrate einstellen
• CAN-Bus Taktrate einstellen

Musterlösungen

• Musterlösung Blinklicht + Taster(OpenSTM32 Projekt)
• Musterlösung I2C-Bus mit 7 Segmentanzeige(OpenSTM32 Projekt)
• VC++ Projekt für die 7Segmentanzeige Raspberry + I2C Bus

Aufgaben für den Leistungsnachweis

• Aufgaben für den Leistungsnachweis

Alte Prüfungsaufgaben

• MFM_DatKommm_WS1718.pdf
• MFM_DatKommm_SS18.pdf