Homepage Otto Parzhuber

• Kleines C Skript mit Schwerpunkt auf den STM32F0 Mikrocontroller
• Einige Hilfestellungen für Raspi/NodeMCU/JetsonNano
• Hilfestellung für Leiterplattenentwurf

Musterprojekte STM32

• Musterprogramm für die Verwendung des ADC
• Musterprogramm für die Verwendung des I2C-Bus
• Musterprogramm für die der LED und eines Tasters

Musterprojekte RaspberryPi

• VisualStudio Solution mit mehreren Projekten für den RaspberryPi (Thema Sockets)

Musterprojekte NodeMCU

• VisualStudio Projekt(vMicro) oder Arduino für Test von Bluetooth/SPP mit einem NodeMCU

MFM1 Embedded Systems I WS2021

Folien

• Einführung
• ROS als Beispiel für die Programmierung von Embedded Systemen
• Jetson Nano als Beispiel für Machine Learningf in Embedded Systemen

Praktikumsaufgaben

• Einführung in die CubeIDE (Blinklicht und Taster)

MFM1 Datenkommunikation mechatronischer Elemenente SS2020

Folien

• Serielle Schnittstellen: UART, I2C, SPI, etc
• CAN-Bus
• OSI: Anwendungsschicht
• OSI: Tansportschicht
• OSI: Netzwerkschicht
• OSI: Sicherungsschichtr

Hilfsblätter

• Anleitung für DoxyGen
• Kabelsimulation mit PSpice
• Hilfsblatt_I2C_OsziDiagramme
• Akzeptanzfilterung CAN-Bus
• CAN-Open Chip CO4011
• Hilfsblätter