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Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme
Software zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthält
u. a. Optionen zur Berücksichtigung von Mehrkörpersystemen (MKS). Die Anwendung der
leistungsfähigen, aber wegen ihrer Komplexität auch fehleranfälligen MKS-Programme erfordert
das Verständnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Ihre hier angegebene Darstellung
geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus. Mit Computer Algebra Systemen
nachvollziehbare Beispiele vertiefen das Verständnis der Vorgehensweise.
Der Inhalt
- Grundlagen zur Modellierung von MKS (Kontinuumsmechanik, Balken, Finite-Elemente-Systeme);
- Formalismen zur Angabe der Bewegungsgleichungen und Datenstrukturen zur Beschreibung flexibler MKS.
Die Zielgruppen
- Studierende der Ingenieurwissenschaften an Fachhochschulen, Gesamthochschulen
und Universitäten;
- berufstätige Ingenieure, Nutzer von MKS-Programmen.
Die Autoren
- Dr.-Ing. Richard Schwertassek leitet die Abteilung Mehrkörperdynamik am
Institut für Robotik und Systenmdynamik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).
Arbeitsgebiete: Nichtlineare Systemanalyse, Mehrkörperdynamik, Strukturmechanik.
Dr. Schwertassek ist leider im April 2000 verstorben.
- Dr.-Ing. Oskar Wallrapp ist Professor an der Fachhochschule München. Arbeitsgebiete:
Getriebetechnik, Robotik, Biomechanik, Dynamik flexibler MKS.
Vorwort und Inhaltsverzeichnis als pdf-File (56 k)