Willkommen auf meiner Homepage
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Vorwort / Übersicht
Ich danke allen Kolleginnen und Kollegen, Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern der Fakultät 06
für Ihre Unterstützung in den Jahren meiner Hochschultätigkeit.
Weiter Danke ich allen Studierenden für Ihre Teilnahme an den Lehrveranstaltungen und
ihr motiviertes Mitarbeiten, was mir viel Freude bereitet hat.
--- Ich wünsche allen eine gute Zukunft.
Mehrkörperdynamik, FEM, Computersimulation
Der Schwerpunkt meiner Forschung liegt seit 35 Jahren auf dem Gebiet der Mehrkörperdynamik,
insbesondere in der Modellierung elastischer Körper in Mehrkörpersystemen.
Meine erste Forschungsstelle war an der DLR Oberpfaffenhofen.
So habe ich bei den Programmentwicklungen von FADYNA, MEDYNA
und SIMPACK
erhebliche Beiträge geleistet.
Mein Wissen ist in vielen Publikationen und im
Buch "Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme" festgehalten.
Vorlesungen an der Hochschule München
In meiner Tätigkeit als Prof. an der Hochschule München gab ich viele Vorlesungen, die mit Mechanik in Verbindung standen.
Hieraus sind einige Manuskripte entstanden.
Was tun mit all diesen Manuskripten und Lösungen in Maple oder Mathematica?
In die Trash schieben war mir zu schade.
Ein Auswahl von Manuskripten finden Sie in Hochschul-Manuskripte".
Im WS 2011 gab ich an der Hochschule München, FK06, Masterstudiengang Mechatronik/Feinwerktechnik letztmalig die Vorlesung
Multibody Dynamics (4 V mit Ü und Projekt) . Details hierzu finden Sie im link.
HM-Lecture Multibody Dynamics
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Reisen ist eine meiner grossen Leidenschaften. Ob dienstlich oder privat für internat. Kontakte bin ich immer offen.
Ein Dank geht auch an die DLR, die mir viele Dienstreisen zu internat. Tagungen ermöglichte.
Hervorheben will ich mein Sabbatical 1989 an die Univ. of Iowa, USA, bei Prof. Ed Haug.
Seitens der Hochschulzeit habe ich stets versucht, Studierende bei ihrem Auslandsaufenthalt zu fördern.
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Ein Highlight ist die Kooperation mit der Chungnam National Univeristy (CNU), Daejeon, South Korea
(CNU), ,
siehe auch
Kooperation Aggreement mit CNU ".
HM-Studierende absolvieren dort ihr Praxissemster oder schreiben die Abschlussarbeit; CNU-Studierende besuchen an der HM englisch schrachige Vorlesungen
oder leisten bei Firmen ein Praxissemester ab.
Im WS 2008 gab mir die Hochschule die Möglichkeit an der CNU Vorlesungen zu halten:
MyCNU-Visit2008
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In Begleitung von Prof. Ralf Reichwald, TUM, Besuch der Univ. ENIT in Tunis ,
siehe MyTunisia-Visit2010
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Im März 2010 konnte ich die Adama Universität in Äthiopien
(AU), besuchen,
siehe MyAdama-Visit2010
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Für die MacOSX-Freunde
Tipps und Tricks, Information für die Nutzung von Macintosh OSX:
Tastaturbelegung und shortcuts.zip
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The great tool for the design, analysis and multi-parameter optimization of 2D-mechanisms is
Program Package APPROX for Windows,
designed by Prof.Dr. Heinz Strauchmann, TU Dresden;
see also my application:
EinfuehrungOptimierung.pdf,
Approx7.1.pdf,
GTA713lagen.mws.zip
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4 DOF Robot-Animation tool running with Matlab, please extract Robot.zip
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Other animations of mechanisms:
***** Anwendungen mit Maple
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A great link for correct writing and spelling of mathematical equations is the link
"Englisch für Mathematiker"
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